電液伺服疲勞試驗系統(tǒng)的核心技術(shù)涵蓋作動器設(shè)計、液壓源、控制器及閉環(huán)控制算法等多個層面,其技術(shù)突破直接決定了試驗的精度與可靠性。
作動器設(shè)計是系統(tǒng)執(zhí)行的核心部件。采用靜壓支撐技術(shù)的伺服作動器,摒棄傳統(tǒng)密封圈,通過靜承實現(xiàn)無摩擦、無磨損的活塞運(yùn)動,具備自動對中功能,顯著提升抗側(cè)向能力。其頻率響應(yīng)范圍達(dá)0.01-400Hz,標(biāo)準(zhǔn)型速度6m/s,高速型可達(dá)20m/s,可滿足高頻疲勞試驗需求。同時,作動器設(shè)計強(qiáng)調(diào)低滯緩與高響應(yīng)速度,確保動態(tài)加載的精確性。
液壓源技術(shù)為系統(tǒng)提供穩(wěn)定動力。液壓源需保持壓力與流量的高度穩(wěn)定,并配備高效冷卻系統(tǒng)以控制油溫,防止設(shè)備損壞與油液失效。供油管路與回油管路均設(shè)置過濾器,確保液壓油潔凈度,保障電液伺服閥的可靠運(yùn)行。此外,液壓源設(shè)計融入節(jié)能理念,通過恒壓變量系統(tǒng)實現(xiàn)壓力穩(wěn)定與能耗降低的雙重目標(biāo)。
控制器與閉環(huán)控制算法是系統(tǒng)智能化的核心。采用數(shù)字信號處理器(DSP)技術(shù),基于PCI總線實現(xiàn)計算機(jī)與控制卡的實時同步通訊,閉環(huán)控制速率達(dá)5kHz,位移、負(fù)荷、變形三通道采樣速度各5000次/秒。PIDF控制算法(比例-積分-微分-前饋)結(jié)合幅度補(bǔ)償與前饋控制,有效補(bǔ)償幅度與相位誤差,支持位移、負(fù)荷、變形三種控制方式的平穩(wěn)切換。同時,系統(tǒng)內(nèi)置限位保護(hù)功能,確保試驗安全。